VR에서의 SLAM Head Tracking을 하기 위해서는 VO, SLAM이 필요하다. GearVR이나 Daydream 같은 경우엔 자이로센서와 가속도 센서로 3DoF만 구현했기 때문에 SLAM이 필요 없는데, Oculus나 Vive 같은 경우엔 6DoF를 필요로 하기 때문에 SLAM을 필요로 한다. ORB_SLAM ORB SL... Read more 06 Oct 2022 - less than 1 minute read
유니티 개발 로그 유니티로 개발하면서 이것 저것 해본 것들에 대해서 정리해 볼까한다. 사실 개발과 동시에 뭔가 글로 남기는 것이 쉽지는 않다. 이미 개발해서 코드를 남겼기 때문에 다시 글을 보고 개발할 일은 없을 것 같지만, 그래도 개발하는 과정에서 배운 지식들을 좀 남겨 보는게 좋을 것 같아서 유니티 개발 로그를 시작해 본다. 유니티... Read more 02 Aug 2022 - 1 minute read
유니티 WebGL 연결 방법 Unity Document Link 위 링크처럼 WebGL 과 WebAssembly 를 통해 Unity 를 실행할 수 있다. 그런데 여기서 주의 할 것은 아래의 코드를 Asset/Plugins/js_code.jslib 로 저장하고, mergeInto(LibraryManager.library, { Hello: fu... Read more 19 May 2022 - 1 minute read
오랫만에 안드로이드 개발 system uid를 갖고 있는 App이 FileProvider로 파일을 전달하려고 하니 Permission Error가 났다. 이유를 찾아보니까, 아래 링크처럼 프레임워크에서 Permission 에러를 내뱉고 있었고, 유일하게 셋팅만 예외처리를 하고 있었다. 만약 이 기능이 정말 필요하다고 하면, 아래의 링크... Read more 26 Mar 2022 - less than 1 minute read