yocto Cheat sheet

서론 요즘 최근 몇 주동안 회사에서 yocto 관련 작업을 했는데, 작업하면서 학습한 내용을 정리해 보려고 한다. Quick Guide Link yocto 는 임베디드 리눅스 제품을 개발하기 위한 빌드 툴이다. gentoo 처럼 메타 빌드 스크립트가 패키지 별로 있고, 컴파일 및 이미지 생성 작업 시에 빌드 스크립트를 다운 받아서 빌... Read more 18 Oct 2021 - 1 minute read

OpenXR

What is OpenXR? OpenXR은 AR(증강 현실) 및 VR(가상 현실(총칭하여 XR)) 플랫폼 및 장치에 대한 고성능 액세스를 제공하는 로열티 없는 개방형 표준입니다. 초창기 VR을 개발하면서 여러 회사들이 각자 자신만의 VR 환경을 개발합니다. Oculus, Vive, Steam 등 여러 회사들이 각자 ... Read more 20 Jul 2021 - 3 minute read

Build FFMPEG

서론 자주 글을 남기고 싶은데, 습관이 안되어 있다 보니까, 깜빡하고 지나가게 된다. 하지만 이번에는 toy project에 쓰일 ffmpeg을 빌드해 보려고 한다. 갑자기 왜 ffmpeg build? toy project에서 unity의 render texture를 ffmpeg으로 opencv에 전달해 주는 프로그램을 만들고 있다.... Read more 13 Jul 2021 - less than 1 minute read

unity math II

Unity 수학 II 행렬 단위 행렬 I [ 1 0 0 ] [ 0 1 0 ] [ 0 0 1 ] 행렬 A 행렬 B가 있을 때 A * B ≠ B * A 결합 법칙은 성립 (AB)C = A(BC) 전치행렬 : 행과 열을 바꾼 행렬 역행렬 : 곱해서 단위행렬(I)를 만드는 행렬 스위즐 연산 : 벡터 성분을 변경하는 연산... Read more 22 May 2021 - less than 1 minute read

unity math

Unity 수학 좌표계 유니티는 왼손 좌표계 (엄지 x, 검지 y, 중지 z) z축이 왼손 좌표계는 멀수록 + 로컬 좌표계 모델 내부의 상대 좌표 월드 좌표계 씬에서 물건의 위치 스크린 좌표계 카메라에 투영 된 2D 스크린 좌표 카메라... Read more 14 May 2021 - 1 minute read

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